Набор для сборки робота Waveshare AlphaBot2 для Raspberry Pi 3 Model B

Обзор
Этот комплект для создания робота AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B. Он оснащен широким набором общих функций робота, включая отслеживание линии, обход препятствий, дистанционное управление по Bluetooth/инфракрасному порту/Wi-Fi, видеонаблюдение и т. д.

Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции, его довольно легко собрать одним щелчком, без пайки, без проводов. После нескольких минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти у цели, наши открытые исходные коды демонстрационных программ готовы помочь вам быстро начать работу.

Возможности Raspberry Pi 3
1. BCM2837, 1,2 ГГц 64-битный четырехъядерный ARM Cortex-A53
2. 1 ГБ оперативной памяти
3. Порт Ethernet 10/100
4. Сетевая карта Wi-Fi 802.11n
5. Bluetooth 4.1 и Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE)
6. HDMI-порт
7. Интерфейс USB 2.0 x 4
8. Слот для карты памяти Micro SD
9. Комбинированный 3,5-мм аудиоразъем и композитный видеовыход
10. 40-контактный интерфейс GPIO
11. Интерфейс камеры (CSI)
12. Интерфейс дисплея (DSI)
13. Улучшенное управление питанием, поддержка большего количества периферийных устройств (требуется блок питания 2,5 А или выше)

Возможности AlphaBot2
AlphaBot2 использует двухслойную структуру, обеспечивающую превосходную стабильность и совместимость.
AlphaBot2-Base, нижнее базовое шасси:
1. 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с ПИД-алгоритмом, стабильное отслеживание линии
2. Встроенные модули, такие как отслеживание линии, обход препятствий, не требуют сложной проводки.
3. Драйвер двигателя с двумя мостами H-типа TB6612FNG, по сравнению с L298P, более эффективен, компактен и меньше нагревается.
4. Микроредукторный двигатель N20 с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность
5. 5 встроенных RGB-светодиодов, реалистичная цветопередача, очень круто

AlphaBot2-Pi, верхняя плата адаптера для контроллера:
1. Регулятор напряжения LM2596, обеспечивает Pi стабильным питанием 5 В.
2. Микросхема сбора данных TLC1543 AD, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
3. Сервоконтроллер PCA9685 обеспечивает более плавное вращение панорамной головки.
4. Преобразователь UART CP2102, простой для управления Pi через UART

Содержимое упаковки
1. AlphaBot2-Pi (адаптерная плата) x1
2. AlphaBot2-Base (базовое шасси) x1
3. Камера RPi (B) x1
4. Карта памяти Micro SD 16 ГБ x1
5. Адаптер питания стандарта США 5 В/3 А микро x1
6. Сервопривод SG90 x2
5. Комплект панорамирования и наклона с 2 степенями свободы x1
7. ИК-пульт дистанционного управления x1
8. Кабель FC-20P 8 см x1
9. Кабель USB тип A - micro B x1
10. 15-контактный кабель FFC 25 см x1
11. Винты AlphaBot2-Pi x1
12. Устройство чтения карт памяти Micro SD x1 (дополнительно бесплатно)
13. Отвертка x1 (бесплатно)